Den Backofen auf 200 °C Ober-/Unterhitze (alternativ 180 °C Umluft) vorheizen.
Die Hähnchenschenkel mit Küchenpapier trocken tupfen und überschüssiges Fett entfernen. Anschließend die Schenkel mehrmals mit einem Messer einstechen – so können die Aromen besser ins Fleisch eindringen.
Danach das Fleisch in eine Schüssel oder auf einen Teller geben und mit Zitronensaft, einer gepressten oder fein gehackten Knoblauchzehe, der Hälfte des Salzes und Pfeffers sowie einem Esslöffel Olivenöl würzen.
Wer möchte, kann die Marinade zuvor in einer kleinen Schüssel anrühren, gut vermischen und dann über das Fleisch geben und einmassieren. Zur Seite stellen, während das Gemüse vorbereitet wird.
Auberginen und Zucchini waschen, trocken tupfen, die Enden abschneiden und in mundgerechte Stücke schneiden. Karotten, Zwiebeln und die restlichen Knoblauchzehen schälen. Die Karotten in größere Stücke schneiden, Zwiebeln halbieren, Knoblauch fein schneiden.
Das vorbereitete Gemüse gleichmäßig auf einem Backblech verteilen. Mit dem restlichen Salz und Pfeffer würzen und mit dem übrigen Olivenöl beträufeln.
Die Hähnchenschenkel auf das Gemüsebett legen, Rosmarinzweige darauf verteilen und alles für ca. 60 Minuten im Ofen garen. Zwischendurch Fleisch und Gemüse vorsichtig einmal wenden.
Nach etwa 1 Stunde Garzeit, das Fleisch nochmals wenden, die Grillfunktion des Ofens einschalten und Fleisch sowie Gemüse für weitere 10–15 Minuten grillen, damit das Fleisch eine knusprige Haut und das Gemüse eine leicht gebräunte Farbe bekommt. Wichtig dabei: Alles im Blick behalten, damit nichts verbrennt.
Fertig sind die aromatischen Hähnchenschenkel mit Gemüse aus dem Ofen – einfach, herzhaft und rundum lecker!